Robert Wilczyński urodził się 17 kwietnia 1975 roku w Gdyni. Od 1997 roku jako zawodnik pierwszego zespołu Arki rozegrał 90 spotkań, w których zdobył 3 bramki. Mistrz III ligi w 1998 roku, współautor awansu do II ligi w 2001 roku. Po zakończeniu kariery trener drużyn juniorskich. W ostatnich latach autor dwóch największych sukcesów naszych juniorów: Wicemistrzostwo Polski z juniorami młodszymi w 2010 roku oraz złoto i tytuł Mistrza Polski z juniorami starszymi w lipcu 2012 roku
Od grudnia 2012 do czerwca 2014 był asystentem trenera Pawła Sikory, a następnie Piotra Rzepki w pierwszym zespole żółto-niebieskich. Obecnie popularny "Wilczek" pełni rolę pierwszego trenera zespołu rezerw oraz pełni funkcję koordynatora młodzieży w Arce.
